Upíchnutí se používá k upíchnutí dílu z tyčového polotovaru. Upíchnutí je obvykle poslední operací, protože díl odpadne do zásobníku nebo do lapače dílů. NCG CAM automaticky nalezne zadní
část dílu a upíchnutí tak provede automaticky. I u této strategie je možné definovat přerušení záběrů a tím odlehčit zatížení nástroje.